El mushimayu se basa en la emición de un chakra que aumenta el proceso de reproducción sexual del Insecto. Quiero decir, los insectos desarrollan una hueva adentro de ellos que hace que cuando muerdan, ésta hueva nazca y se forme un nuevo insecto EVOLUCIONADO. En este caso, shino se tardó porque optó por hacer ese proceso a todos sus insectos de una sola ves, es decir, enfocó su chakra en todo su cuerpo para emitir el Hijutsu; Mushi mayu al rededor de todo su cuerpo y así todos sus insectos desarrollaran esa hueva, pero claro, esto lleva un lapso de tiempo... El tiempo está a criterio del narrador, no hay un tiempo fijo... Pero tampoco que dirás el jutsu y se hará, deberá pasar mas o menos tiempo, algo prudente.
Como dice Joa, es casi imposible usar en batalla, te puedes valer de clones, pero tardarías mucho interpretando el clon y a la ves haciendo el Mushi mayu. Yo pienso que es una técnica que debes llevar ya preparada para la batalla, y recuerda algo; roleo => interpretación.
Todo jutsu lleva roleo y batalla.
Espero haber aclarado tu duda!